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對于三維掃描儀的分類來說，大體分為兩種：接觸式三維掃描儀和非接觸式三維掃描儀。其中非接觸式三維掃描儀又分為光柵三維掃描儀（也稱拍照式三維描儀）和激光掃描儀。而光柵三維掃描又有白光掃描或藍光掃描等，激光掃描儀又有點激光、線激光、面激光的區(qū)別。

三維掃描儀通過掃描收集到的這些模型數據具有相當廣泛的用途，工業(yè)設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫(yī)學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創(chuàng)作素材等等都可見其應用。

• 接觸式手持式三維掃描儀：

用來偵測并分析現實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創(chuàng)建實際物體的數字模型。

其原理是基于拍照式三維掃描儀原有基礎上設計的產品，掃描創(chuàng)建物體表面的點云圖，這些點可用來插補成物體的表面形狀，點云越密集創(chuàng)建的模型更精準，可進行三維重建。

• 非接觸式

1. 拍照式三維掃描儀：

拍照式三維掃描儀類似于照相機拍攝照片而得名,為滿足工業(yè)設計行業(yè)應用需求而研發(fā)的產品,，集高速掃描與高精度優(yōu)勢，可按需求自由調整測量范圍，從小型零件掃描到車身整體測量均能完美勝任，具備極高的性能價格比。

采用的是白光光柵掃描，以非接觸三維掃描方式工作，全自動拼接，具有高效率、高精度、高壽命、高解析度等優(yōu)點，特別適用于復雜自由曲面逆向建模， 主要應用于產品研發(fā)設計（RD，比如快速成型、三維數字化、三維設計、三維立體掃描等）、逆向工程（RE，如逆向掃描、逆向設計）及三維檢測CAV），是產品開發(fā)、品質檢測的必備工具。

1. 手持式激光三維掃描儀：

激光三維掃描儀(3DLASER scanner)是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環(huán)境的形狀（幾何構造）與外觀數據（如顏色、表面反照率等性質）。

主要用途是創(chuàng)建物體幾何表面的點云（pointcloud），這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點云可以創(chuàng)建更精確的模型（這個過程稱做三維重建）。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼材質貼圖，亦即所謂的材質印射（texturemapping）。

其優(yōu)點：

便攜：可裝入手提箱，便于攜帶。

價格實惠：不需連接CMM掃描臂或其他外部跟蹤裝置，且成本維護費用極低。

手持式設備：設備的外形和重量分布滿足長期使用。

功能強大：高分辨率、高精度、自動多分辨率、雙掃描模式，即使在狹小空間內使用都應用自如，可掃描任何尺寸、形狀及顏色的物體。

中觀手持式激光三維掃描儀包括：

• AltairScan 智能閃測激光3D掃描儀

• AtlaScan 多模式多功能量測3D掃描儀

• GScan 智能全彩手持式3D掃描儀

• HyperScan 智能光學追蹤3D掃描儀

• RigelScan 手持式藍色激光3D掃描儀

• ZGScan 手持式紅色激光3D掃描儀

• MarvelScan智能反向定位藍色激光3D掃描儀

• AutoMetric 智能在線檢測系統(tǒng)

• PhotoShot 3D 攝影測量系統(tǒng)

• HyperScan Plus 智能光學追蹤3D掃描儀