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? ? ? 該客戶采用我公司ZGScan工業(yè)級手持3D激光掃描儀，該設(shè)備對點云數(shù)據(jù)的采集及處理具有十分強大的功能，采用人眼安全的Ⅱ類激光，掃描速度可達(dá)48萬次測量/秒,理想精度可達(dá)0.02.mm, 體積精度可達(dá)0.02+0.025mm/m，直接輸出點云的XYZ坐標(biāo)，采集的數(shù)據(jù)格式多樣且可定制，可與多種主要的三維編輯軟件和開發(fā)軟件進(jìn)行集成和二次開發(fā)，成為本次案例所采用的重要工具
1、粘貼標(biāo)志點
? ? ?貼定位反光標(biāo)志點，掃描儀定位拼接工作原理就是對反光標(biāo)志點的識別進(jìn)行掃描拼接。在所測量零件上粘貼反光標(biāo)志點，用于定位，通常10mm間距粘貼3個標(biāo)志點。
2、數(shù)據(jù)采集
? ? ?分析汽車骨架的尺寸大小，選取合適分辨率。明確需要檢測的部位和結(jié)構(gòu)，考慮是否會存在死角，調(diào)節(jié)快門達(dá)到理想快門參數(shù)，使用ZGScan手持激光掃描儀對貼點部分進(jìn)行掃描，在圖形工作站上實時顯示掃描進(jìn)度和完整度，著重掃描復(fù)雜部分。

3、數(shù)據(jù)處理
? ? ?由于實際掃描中受到各種背景信息影響，使得掃描結(jié)果包含雜點、噪聲點和冗余點；為了獲取細(xì)節(jié)信息，掃描一般采用高精度掃描模式，但在數(shù)據(jù)分析階段，過大的點云數(shù)據(jù)量會影響數(shù)據(jù)分析的效率，需要對原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。首先，利用PCL體素化網(wǎng)格方法（VoxelGrid）實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)重采樣，通過RANSAC方法實現(xiàn)汽車骨架與背景點云的分割，再利用聚類方法（EuclideanClustraction）提取汽車骨架主要部件，通過RadiusOutlierRemoval 刪除離群點，利用泊松構(gòu)網(wǎng)實現(xiàn)文物的三維建模，最終獲得完整的汽車骨架的三維模型模型。
將汽車骨架的成品三維模型與汽車骨架的設(shè)計三維點云模型進(jìn)行ICP配準(zhǔn)，設(shè)定檢測標(biāo)準(zhǔn)公差范圍進(jìn)行檢測創(chuàng)建誤差圖，輸出3D比較圖、2D截面圖和其他汽車檢測參數(shù)，輸出工業(yè)檢測報告。

4、數(shù)據(jù)處理
? ? ?目前對于具有復(fù)雜曲面的工業(yè)部件的檢測，傳統(tǒng)的檢具檢測方法耗時長，精度低，難度大，人工成本高。隨著計算機的發(fā)展和遙感測量學(xué)科的興起，三維掃描測量技術(shù)飛速發(fā)展，能夠滿足工業(yè)產(chǎn)品檢測的數(shù)字化、可視化及自動化需求，并逐步向?qū)崟r化、在線化檢測發(fā)展，正逐漸取代傳統(tǒng)的檢具檢測方法成為主流的質(zhì)量檢測方法。但是其點云數(shù)據(jù)的分析和處理以及尺寸信息的自動提取方法仍需要進(jìn)一步研究，使三維掃描檢測技術(shù)更加智能化。