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近年來，隨著各種推進(jìn)礦山智能化發(fā)展的國(guó)家/地方政策的落地，采礦業(yè)加速?zèng)_向“智慧礦山4.0時(shí)代”。與此同時(shí)，數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等新一代信息技術(shù)的加持，也為智慧礦山行業(yè)的發(fā)展打開了更廣闊的成長(zhǎng)空間。

礦山結(jié)構(gòu)龐雜，無論是煤類礦山還是非煤類礦山，智能化的腳步都在加快，傳統(tǒng)的技術(shù)裝備已無法滿足礦山信息數(shù)據(jù)的挖掘需求。本期案例，我們將重點(diǎn)針對(duì)較難測(cè)量的地下礦道及采空區(qū)，向大家介紹如何借助中觀RigelSLAM大空間手持激光3D掃描儀，高效便捷地獲取高精度三維空間信息，進(jìn)而以數(shù)字化的“礦山全貌”形式進(jìn)行存儲(chǔ)、呈現(xiàn)和分析利用。

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一、智慧礦山——RigelSLAM豎井3D掃描篇

進(jìn)入礦井之前，我們先手持RigelSLAM采集地面上布設(shè)的控制點(diǎn)（至少4個(gè)）作為基本參考。在隨豎井電梯向礦道降落的過程中，即可同步開啟掃描，RigelSLAM的旋轉(zhuǎn)掃描頭可以動(dòng)態(tài)獲取270°×360°球形激光視場(chǎng)角內(nèi)的數(shù)據(jù)。

▲豎井長(zhǎng)160米，電梯下降的5分鐘里即可采集完畢

二、智慧礦山——RigelSLAM礦洞隧道3D掃描篇

進(jìn)入礦井礦道后繼續(xù)掃描，并采集控制點(diǎn)，以構(gòu)建完整數(shù)據(jù)。單人手持作業(yè)，數(shù)據(jù)邊走邊采，即使隧道狹窄，也不會(huì)影響正常通行。RigelSLAM實(shí)時(shí)定位建圖，實(shí)時(shí)屏幕預(yù)覽，真實(shí)還原隧道結(jié)構(gòu)形態(tài)。

▲設(shè)備采用高防護(hù)抗干擾材質(zhì)，無懼環(huán)境嚴(yán)苛

▲面對(duì)無光線、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的礦道，RigelSLAM從容應(yīng)對(duì)一切未知，快速獲取其地理空間信息

掃描結(jié)束，設(shè)備可直接輸出礦道點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果：

▲不同規(guī)模/結(jié)構(gòu)的隧道數(shù)據(jù)

三、智慧礦山——RigelSLAM 3D掃描數(shù)據(jù)分析處理

上述點(diǎn)云數(shù)據(jù)通過中觀RigelSee軟件可導(dǎo)出為.las的通用點(diǎn)云數(shù)據(jù)文件，支持多種三維軟件加載利用。在RigelSee軟件中也可以進(jìn)行地理坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換、剪切、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的優(yōu)化、拼接、重采樣及點(diǎn)云去噪等多種基本操作。

后續(xù)用戶可根據(jù)具體需求對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的分析利用，如：

▲依托點(diǎn)云數(shù)據(jù)的尺寸信息來構(gòu)建模型

▲橫斷面等二維信息的提取

▲點(diǎn)云數(shù)據(jù)與原圖紙進(jìn)行對(duì)照驗(yàn)證

▲對(duì)采空區(qū)進(jìn)行點(diǎn)云封閉、體積測(cè)算

小結(jié)

RigelSLAM以強(qiáng)大的適應(yīng)性和耐候性，實(shí)時(shí)高效作業(yè)、數(shù)據(jù)精準(zhǔn)可靠，為各類礦山的數(shù)字化信息建設(shè)提供了全新的手段。它通過數(shù)字孿生體與物理實(shí)體間的精確映射，可以幫助構(gòu)建覆蓋礦山全域的感知網(wǎng)絡(luò)，與物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)控制等現(xiàn)代礦山開發(fā)技術(shù)深度融合，可以打造真正全面感知、智慧管控和智慧決策的完整智能化系統(tǒng)。

智慧礦山4.0時(shí)代，數(shù)字化、智能化的手段，不但可以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率、低成本的生產(chǎn)模式，同時(shí)提高了安全性和環(huán)保性。智慧礦山是真正可持續(xù)發(fā)展的綠色礦山，也必然是未來的“金山銀山”。