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一波未平一波又起的春日疫情下，今年無(wú)法對(duì)外開(kāi)放的武大櫻花，成了多少人心頭的一抹遺憾。無(wú)論你是否收到過(guò)珞珈“云”贈(zèng)的一支櫻，現(xiàn)在，請(qǐng)收下根植于武大的中觀人為你特別奉上的——“不一樣的”賞櫻、逛校園體驗(yàn)。

在乍暖還寒雨又多的三月，抓住短暫的櫻花季，帶著我們的新品RigelSLAM大空間手持激光掃描儀到武大校園里走一走，除了人的“目之所及”，還有一只“激光眼”同時(shí)為我們作了三維實(shí)景重建。無(wú)論是承載著厚重歷史的人文建筑，還是四時(shí)景不同的道路花木，行之所至，輕松復(fù)現(xiàn)。

珞櫻如雪 | 一期會(huì)

▲櫻花大道：“每年3月看人海，是武大每一朵櫻花的期待！”

手持RigelSLAM從櫻花大道上走過(guò)，捕獲240m長(zhǎng)的道路數(shù)據(jù)大概3~4分鐘，一個(gè)人輕輕松松帶著賞花的心情即可完成。

傳統(tǒng)的道路測(cè)量方法（如使用全站儀或者GPS方式），需要前期踏勘、初測(cè)，然后定測(cè)等，工作流程繁瑣，測(cè)量耗時(shí)長(zhǎng)，外業(yè)強(qiáng)度大，且存在數(shù)據(jù)追溯困難等問(wèn)題。

而使用RigelSLAM的工作流程，只需要了解現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、規(guī)劃好路線后，即可開(kāi)啟移動(dòng)中的掃描測(cè)量，直至掃描閉合，建圖結(jié)果導(dǎo)出即用，無(wú)需后處理。而且在掃描過(guò)程中是實(shí)時(shí)建圖、實(shí)時(shí)預(yù)覽，可有效避免數(shù)據(jù)的漏采或重復(fù)采集。

數(shù)據(jù)獲取如此簡(jiǎn)單、直接、快速，要?dú)w功于RigelSLAM采用的SLAM技術(shù)（即實(shí)時(shí)定位與建圖技術(shù)）、IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)和我們自研的實(shí)時(shí)算法，這使得在各種環(huán)境中，無(wú)需GPS等GNSS定位，均可實(shí)時(shí)采集到周圍環(huán)境準(zhǔn)確而全面的數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，除了道路測(cè)量，也可用于路旁景觀資源的調(diào)查評(píng)價(jià)。只需走過(guò)路過(guò)，RigelSLAM的激光雷達(dá)便能迅速捕獲高精度的遙感數(shù)據(jù)，可以在進(jìn)一步的分析處理中，得到每棵樹(shù)的位置、高度、胸徑、冠幅等，從而減少人工調(diào)查工作量，節(jié)約人力成本，還能提高效率和準(zhǔn)確度。

只此青綠 | 春常在

▲老圖書(shū)館：“中西合璧傲風(fēng)雨，俯瞰武大萬(wàn)木春！”

位于櫻頂?shù)奈浯罄蠄D書(shū)館，是中西合璧的近代建筑杰作。屹立山頂，閱近百年風(fēng)云變幻，見(jiàn)證歷史，承載文明。

老圖書(shū)館建筑面積4767平方米，手持RigelSLAM繞建筑一周大約5分鐘，完成了建筑下部主體結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)采集，在實(shí)際應(yīng)用中后期可開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)搭載的方式繼續(xù)完成建筑頂部的數(shù)據(jù)采集。

無(wú)論是西式新結(jié)構(gòu)，還是八角重檐、七環(huán)寶鼎、蟠龍?jiān)萍y、仙人走獸等民族特色裝飾，RigelSLAM可以為繁復(fù)的歷史建筑快速建立3D數(shù)據(jù)檔案，這是一般的點(diǎn)線面等2D手段無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，后續(xù)可以幫助高效繪制結(jié)構(gòu)、標(biāo)記破損等，為老建筑周期性的修繕提供詳盡完備的記錄。

珞珞如石 | 念久遠(yuǎn)

▲萬(wàn)林藝術(shù)博物館：“科技碰撞人文，科普融合故事，縱深橫貫潤(rùn)無(wú)聲！”

除了古建筑，造型充滿藝術(shù)表現(xiàn)力的異形建筑對(duì)RigelSLAM而言，也不在話下。形如鉆石的萬(wàn)林藝術(shù)博物館，手持RigelSLAM快速繞建筑一周，即可獲取其高密度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，輕松幫助繪制建筑平面、立面圖，而若采用全站儀或激光測(cè)距儀等傳統(tǒng)單點(diǎn)測(cè)量方式，則是很大的挑戰(zhàn)。

RigelSLAM輕便小巧、作業(yè)靈活，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，既適用于建筑立面、城鎮(zhèn)房屋、現(xiàn)代樓盤(pán)等的三維建模及制圖，也適用于建筑內(nèi)部的空間信息采集。

無(wú)論是用于數(shù)字城市建設(shè)，還是建筑的規(guī)劃設(shè)計(jì)和改造，RigelSLAM不僅能快速便捷地提供足夠高精度的3D數(shù)據(jù)，還可以動(dòng)態(tài)交互的方式在虛擬的三維環(huán)境中，進(jìn)行全方位的審視，而這對(duì)于2D平面圖、剖面圖和立面圖來(lái)說(shuō)是無(wú)法做到的。

RigelSLAM測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)總結(jié)

1. 簡(jiǎn)單：開(kāi)機(jī)即用，操作簡(jiǎn)單，單人即可輕松完成測(cè)量工作；

2. 高效：能以每秒64萬(wàn)點(diǎn)的速率，快速獲取環(huán)境空間信息，可邊走邊采集，結(jié)果導(dǎo)出即用；

3. 高精度：無(wú)論場(chǎng)景復(fù)雜與否，均可獲得毫米級(jí)的數(shù)據(jù)精度；

4. 可視化：掃描路線、點(diǎn)云數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可見(jiàn)，形象直觀；

5. 適應(yīng)性強(qiáng)：無(wú)論室內(nèi)室外、地上地下，對(duì)光線無(wú)要求，各種狹窄或未知環(huán)境下都能測(cè)量。